Em plena selva amazónica, na antiga fronteira do Mato Grosso, e hoje no Estado da Rondônia, nas margens do Rio Guaraporé, fica a construção militar mais importante do Brasil português, o forte do Príncipe da Beira. A primeira pedra foi lançada em 20 de Junho de 1776, e tinha por missão defender a fronteira oeste das forças espanholas dos territórios vizinhos e controlar também todo o tráfico fluvial da região.
A sua fundação foi da responsabilidade do capitão-general Luís de Albuquerque de Melo Pereira e Cáceres, e o projecto desenhado pelo engenheiro Sambucheti, que o concluíu em 1775. As obras arrastaram-se entre 1776 e 1783, e foram concluídas pelo engenheiro Ricardo Franco de Almeida Serra.
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